無軌轉(zhuǎn)運車可采用液壓轉(zhuǎn)向和舵輪轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，睿邁科舵輪系統(tǒng)無軌車又叫縱橫移動式無軌搬運車，由車輛本體、驅(qū)動系統(tǒng)（由蓄電池、電機、減速機組成）、電器系統(tǒng)、舵輪系統(tǒng)及安全檢測系統(tǒng)五大部分組成，整車運行中非常便捷，噪音低、操作靈活，遇人遇物可自動停止，既提高工作效率又避免了安全隱患。

　　舵輪系統(tǒng)無軌搬運車更為靈活，可縱向移動轉(zhuǎn)換為橫向移動，也可縱橫斜角度移動行駛，可在有限空間內(nèi)原地旋轉(zhuǎn)，適合復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境和有限的生產(chǎn)空間及路徑較為狹小的地方，可以自由穿梭于各個場地和環(huán)境中，車的操作也更為智能和便捷。當(dāng)前主要用于各類模具、工件及設(shè)備等物料運轉(zhuǎn)，加入自動化程序下也可用于各種立體倉庫。

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　　配置雙舵輪驅(qū)動的移動設(shè)備可實現(xiàn)啟停、前進、后退、原地轉(zhuǎn)向、橫向行駛、任意方向行駛等路線功能。

　　產(chǎn)品優(yōu)勢：

　　1.噪音小，沒什么污染。

　　2.高智能與自動化。

　　3.模塊化設(shè)計，少零件，易維護

　　4.轉(zhuǎn)彎半徑小，應(yīng)用于狹窄空間工作。

　　5.可視化電控箱，觸屏操控，便捷操作。

　　6.定制激光試寬輔助和滾輪支架等，搬運更安全、方便。

　　7.能適應(yīng)廠房內(nèi)外落差路面，爬坡能力強。

　　8.安全性好，設(shè)有遇障礙停車功能，感應(yīng)到障礙物能自動減速停車。

? ? ? ?9.支持各種運行方式，實現(xiàn)直行、橫移、轉(zhuǎn)彎、斜行、360原地旋轉(zhuǎn)等方式。

　　10.可實現(xiàn)自動化操作，支持路徑跟蹤，支持遠程操控，可預(yù)留上位機接口，提供通信協(xié)議。

控制架構(gòu)：

安防系統(tǒng)：

　　一重安全防護：進口激光安全傳感器

　　采用進口激光安全傳感器（檢測范圍0~270度，檢測距離O~3m可調(diào)）組成安全防護裝置，確保運行安全。0.2~0.5米范圍內(nèi)檢測到障礙物體剎車停止。當(dāng)檢測到障礙物進入安全警示區(qū)域時AGV減速運行并提出警示聲;當(dāng)檢測到障礙物進入危險區(qū)域時AGV/自動停車，障礙物移走后白動恢復(fù)運行。AGV具有離線保護、偏離軌道自動糾正功能。

　　二重安全防護∶安全觸邊，又叫安全邊緣，是一種帶狀的壓敏開關(guān)

　　安全邊與安全緩沖器是柔性可彎折的帶狀物，通常固定在AGV前后邊棱上。在一重防護失效情況下，AGV若撞上障礙物，在機械防撞機構(gòu)作用下，小車立刻停止運行。

　　三重安全防護∶緊急停止按鈕

　　緊急停止按鈕常見的是紅色按鈕，安裝在AGV的前面或后面，如果發(fā)生緊急情況可以按下AGV車體上的急停按鈕使AGV立刻停車，AGV兩側(cè)的轉(zhuǎn)向燈閃爍，同時停止燈亮起來。如果想恢復(fù)AGV的正常運行，需先將急停按鈕松開，然后按啟動鍵來恢復(fù)AGV的正常運行。

產(chǎn)品案例：

　　睿邁科為某航天有限公司設(shè)計制造的一批4臺舵輪系統(tǒng)無軌搬運車，配置了滾輪架裝置、激光避障及試寬系統(tǒng)等裝置，載重12噸，用于運輸機械工件、設(shè)備等材料。為了滿足客戶要求和運輸條件，睿邁科為其設(shè)計了三套舵輪系統(tǒng)，在運行操作中更為靈活和便捷，實現(xiàn)了360度原地旋轉(zhuǎn)，縱橫斜各角度方向的移動行駛，轉(zhuǎn)彎半徑小，在狹窄的空間中能自由移動，更好的增強了車子的靈活性與多變性，并有較強爬坡能力，實用性非常強。無軌車還配備了智能超聲波避障系統(tǒng)，能更好的應(yīng)對各種路況與可能會發(fā)生的突發(fā)情況并及時做出自動停止的保護反應(yīng)。可視化電控箱，不僅可以觸屏編程操作，還可以監(jiān)視車的運行狀態(tài)。這臺無軌轉(zhuǎn)運車還配備了激光試寬輔助，在出入狹窄地區(qū)或過跨門時，可以輔助調(diào)整和精.確定位。滾輪架裝置可以對搬運的工件物料自動調(diào)整，方便物料在作業(yè)區(qū)的傳送。

　　滾筒采用聚氨酯夾輪或全鋼輪設(shè)計，經(jīng)久耐用，不易損壞。滾輪架整體鋼板箱架承載力大，不易變形，更是在其表面進行了酸洗防腐處理，使用壽命長，可以說是超級安全與智能的轉(zhuǎn)運車輛。聚氨酯為原材料的車輪具備了體積小，承載力高，轉(zhuǎn)彎半徑小，抗沖擊，不開裂，耐磨性好，噪音低，重量輕，抗壓能力強，對地面無損傷等等特點。輪對卡在車架支承梁定位板上，用螺栓緊固，安全有保障。

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　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事搬運設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售和售后服務(wù)的企業(yè)。無軌電動平車、AGV裝運機器人、軌道電動平車、蓄電池電動平車、特種電動平車，包括智能型、旋轉(zhuǎn)型、無軌道型、鋼包型、油漆房型、噴砂房型、渡槽型、液壓升降型、循環(huán)型、礦用型、吊運型等電動平車，以及低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等供電型電動平車。

　　擁有豐富的設(shè)計制造經(jīng)驗，技術(shù)靠譜，設(shè)備齊全，檢測手段完備，質(zhì)保體系完善，可為客戶提供各種型號，噸位搬運設(shè)備及設(shè)備配件，各類非標，智能電動平板貨車，搬運機器人的設(shè)計、制造。主要應(yīng)用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機械工業(yè)標準，智能化程度高，具有結(jié)構(gòu)緊湊，外形美觀，自動化，定位準確，運行平穩(wěn)，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優(yōu)點。

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