一、設備制造適用標準

嚴格按技術要求及設計圖紙進行加工制造，滿足AGV的設計制造及安全技術條件等，符合國家和有關行業的標準。

u GB/T5226 ? ? ? ? 《機床電氣設備通用技術條件》

u GB/T 14521 ? ? ? 《運輸機術語》

u GB/T 10595 ? ? ? 《輸送機技術條件》

u GB 50231－1988 ? 《機械設備安裝工程施工及驗收通用規范》

u GBJ122-1988 ? ? ?《工業企業噪聲測量規范》

u GB5226.1 ? ? ? ? 《機械安全機械電氣設備第一部分 通用技術條件》

u TJ305－75 ? ? ? ?《通用機械設備安裝工程質量檢驗評定標準》 ? ? ? ??

u GB 50254－96 ? ? 《電氣裝置安裝工程低壓電器施工驗收規范》

二、使用環境條件

環境溫度：最高 50℃ ，最低-10 ℃?

相對濕度：20%—90%

海拔高度：＜1000m

使用場合：室內

地面要求：水平硬化，無積水及油污

三、整體方案介紹

1.AGV運行流程簡述

1.1.AGV上電自檢，無故障后發送OK信號至控制系統，并在起點待命（待命區）；

1.2.工位呼叫站發出呼叫指令，工作站接收到呼叫指令，調度系統調動待命區的待命狀態的AGV，AGV接收到調度指令后，開始由待命區出發前往發出呼叫指令的站點；

1.3.AGV到達呼叫站點之后，自動定點停靠，開始人工上料；

1.4.AGV裝載完畢，由人工通過人機交互界面，發出需要到達的指定工位編號；

1.5.AGV載重到達指定的工位之后自動停靠，人工將工件卸下，通過人機交互界面操作完成工作流程，AGV由工位站點自動運行至待命區；

1.6.如果AGV在前往待命區的過程中接收到工作站調度系統發出的新的指令AGV自動執行下一個任務流程；依次循環相關工作流程；

1.7.每一個工位均安裝無線呼叫盒，AGV可在任意工位運行；

1.8.可以根據生產節拍，設定好每個工位站點停靠的時間，停靠時間到了，AGV自動離開執行新的調度指令，無需工人通AGV人機交互界面操控；

1.9.中控工作站實時顯示AGV運行狀態。

4. 模塊功能介紹

4.1、調度管理系統

4.1.1.AGV調度管理系統針對AGV采用集中調度管理方式，控制臺接收到無線呼叫盒發出的指令后，根據AGV的工作狀態、運行情況進行自動的任務分配，通過通訊系統將命令和任務傳遞給AGV，AGV根據控制臺的命令完成任務，任務完成后，AGV通知控制臺任務完成情況，并回到待命位置，等待下一次任務。或者接受新的任務指令。

4.1.2.調度指令可以按照呼叫先后順序進行排序，也可按照AGV離呼叫站點遠近進行排序，后續可以根據甲方要求設定。

4.1.3.AGV無線呼叫盒，用于站點工位呼叫，當工位需要呼叫AGV小車時，員工可在呼叫工位按其呼叫盒按鈕呼叫，AGV調度系統自動安排空閑AGV小車前往呼叫站點。在各工位站點安裝無線呼叫盒，呼叫站配置呼叫按鈕、狀態指示燈和蜂鳴器，呼叫命令發出后綠色指示燈點亮，當AGV執行本次呼叫后，站點操作箱上蜂鳴器和指示燈閃爍。

4.2. ?電源系統

4.2.1.蓄電池采用鋰電組，相比傳統鉛酸電池具有體積小，重量輕，循環壽命長等優點。并且鋰電組比鉛酸蓄池組多了智能控制模塊，對過沖、過放、過流和短路等具有保護功能，對電池組全面保護。充電系統采用全自動智能充電，根據AGV的使用特性獨特設計了大電流充電接口和放電接口相互獨立，更適合AGV的在線充電要求。

4.2.2.自動充電裝置系統自動調度，到達預先設定的低電量位置或者空閑車輛前往充電點進行自動充電。充電指示燈，能實時顯示充電程度。打開電源開關，此時LED綠燈常亮，表示充電站已進入自動模式，與AGV充電對接流程如下：

a.當AGV讀到充電指令的地標，并檢測到電池電壓低于設定值時，AGV開始減速并準備充電對接。

b.當AGV檢測到定位地標時立即停止，隨后打開電池與車上充電裝置進行連接，并發送信號給線邊的充電站。

c．充電站收到AGV的充電請求信號后信號燈閃爍，到達限位位置后停止，此時充電機檢測到電池負載，即可開始充電。

d.當AGV充電計時完成后發充電結束信號給充電站，充電連接斷開，退回到位后AGV啟動前進，充電流程結束（此時充電站LED燈變回常亮）。

4.2.3.自動充電裝置位置

充電位置可以根據甲方現場情況進行設定，雙方協商再定。

4.3.導航方式選擇

在AGV應用中的導航方式為磁導航。

磁導：選用磁帶導航；磁帶采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線，在路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航容易，而且磁條成本低。

如果地面已經硬化，可以在水泥地面進行開槽，之后使用水泥抹平，水泥厚度有一定要求。

車架焊接的焊縫坡口形式尺寸應符合 GB985 和 GB986 的規定。焊縫不得有裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不得大于0.5mm，咬邊連續長度不得大于 100mm，焊縫單邊咬邊總長不得超過該焊縫長度的10%，焊縫上的熔渣和兩側的飛濺物必須清除。主要結構件焊縫的質量和檢驗按 EN15085 標準CPC2 焊縫質量等級同等要求執行。