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AGV如何實(shí)現(xiàn)無人駕駛?

  AGV小車,即無人搬運(yùn)小車,在快遞物流倉儲中具有降低勞動力成本、提升效率和生產(chǎn)、改善員工工作環(huán)境和強(qiáng)度的優(yōu)勢。在節(jié)約成本方面,AGV小車可以24小時不停地工作,在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)可以替代數(shù)百名勞動力,只需要1-2人看管。在提升效率和產(chǎn)出方面,采用無人智能AGV小車,效率高,每一成品的時間相對固定,使產(chǎn)量有穩(wěn)定的保證。AGV代替人工,可以在很大程度上保證工人作業(yè)的安全。在一些危險的操作過程中,它承擔(dān)著不可替代的作用。

  為實(shí)現(xiàn)AGV智能無人處理需要地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)的聯(lián)合支持。車載控制系統(tǒng)放置在車載控制系統(tǒng)中AGV小車,負(fù)責(zé)AGV導(dǎo)航、導(dǎo)航、路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作、本體單機(jī)充電等。地面控制系統(tǒng)主要用于許多工廠或存儲場所AGV小車的集中控制和管理,包括任務(wù)分配、車輛管理等。

  AGV車載控制系統(tǒng),即AGV在收到上位系統(tǒng)的指令后,單機(jī)控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)AGV所有功能,如單機(jī)導(dǎo)航、導(dǎo)航、路徑選擇、車輛驅(qū)動、裝卸操作等。

  通過無線網(wǎng)絡(luò)AGV小車、充電站、門禁控制器、電梯控制器、呼叫盒等擴(kuò)展設(shè)備實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,從而實(shí)時監(jiān)控AGV統(tǒng)一管理各控制器的狀態(tài)信息,確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定有序運(yùn)行。同時,支持和支持PC服務(wù)端連接,手機(jī)終端和平板終端可以通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行;在PC與大數(shù)據(jù)平臺現(xiàn)與大數(shù)據(jù)平臺的無縫連接。

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