AGV小車需要了解他們在制造商或拆卸線路中的位置，以便有用地進(jìn)行導(dǎo)航。在相應(yīng)的定位方法中，位置是由工廠確定的參考點計算的。有了這些基本信息，我們可以看到AGV采用的不同導(dǎo)航方法，以及如何保證與人一起工作時的安全。

　　磁條將在工廠地板上清晰可見。AGV沿著裝滿磁帶的軌道移動。人們很容易避開軌道，防止與車輛發(fā)生碰撞。這些車輛還將配備接近傳感器的設(shè)備。接近傳感器通過發(fā)射磁輻射檢測其途徑上的任何物體。AGV不應(yīng)該有任何物體，因為它有一個公共軌道。控制器的編碼方法是，如果通過其方式檢測到任何物體，AGV停止運(yùn)動。

　　使用激光技術(shù)獲得其環(huán)境的三維地圖。它清楚地標(biāo)明了周圍的障礙物和其他物體。這可以用來繪制途徑。與以前的導(dǎo)航形式不同，它們可以非常敏感地通過任何方式，當(dāng)它檢測到通道上的物體時，它可以再次確定道路，以防止障礙物。

　　設(shè)備的聲音是零碎的，以告訴周圍的人他們的接近。它可以在運(yùn)行過程中繼續(xù)鳴叫，或者只在檢測到路徑上的障礙物時鳴叫。接近傳感器或其他現(xiàn)有的物體檢測技術(shù)可用于觸發(fā)正告聲，這將有助于消除這種方法。

　　AGV小車可以配備正常的燈光或閃光燈來顯示它的存在。閃光燈可以吸引周圍人的注意，他們肯定會讓路。照明也可以用來指示AGV或制造過程的各種形式。AGV改變路徑以適應(yīng)路上的物體。傳感器和計算機(jī)算法的結(jié)合可以用來改變路徑，以避免障礙物。