對于RGV的控制原則，你了解多少？
RGV控制原則采用集散控制，主控單元及相關部件配制在地面控制柜內，而車身內有相對獨立的控制單元及相關部件。
RGV控制原則采用集散控制，主控單元及相關部件配制在地面控制柜內，而車身內有相對獨立的控制單元及相關部件。
RGV以PLC作為控制單元，通過滑觸線或蓄電池取電，PLC完成信息交互。單臺車也是如此PLC將變頻器作為電能控制裝置作為邏輯控制單元。
RGV的系統結構和系統任務流程：RGV是RailGuidedVehicle的簡稱，即“有軌制導車輛”也叫有軌穿梭車。RGV與地面導軌接觸的運輸車輛，具有速度快、可靠性高、成本低的特點。其主體結構主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、輸送裝置、通信系統、位置識別系統、電氣控制系統及各蓋板等組成。構件基本上是國產標準件，所以設備維護成本低。
RGV結構簡單，可根據需要設計行駛軌道長度，運行穩定，抗干擾能力強，故障發生率低。不需要人員操作且運行速度快的特點，使倉儲成本明顯降低，能有效提高倉庫生產效率。
