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對于RGV的控制原則,你了解多少?

RGV控制原則采用集散控制,主控單元及相關部件配制在地面控制柜內,而車身內有相對獨立的控制單元及相關部件。

  RGV控制原則采用集散控制,主控單元及相關部件配制在地面控制柜內,而車身內有相對獨立的控制單元及相關部件。

  RGV以PLC作為控制單元,通過滑觸線或蓄電池取電,PLC完成信息交互。單臺車也是如此PLC將變頻器作為電能控制裝置作為邏輯控制單元。


  RGV的系統結構和系統任務流程:RGV是RailGuidedVehicle的簡稱,即“有軌制導車輛”也叫有軌穿梭車。RGV與地面導軌接觸的運輸車輛,具有速度快、可靠性高、成本低的特點。其主體結構主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、輸送裝置、通信系統、位置識別系統、電氣控制系統及各蓋板等組成。構件基本上是國產標準件,所以設備維護成本低。

  RGV結構簡單,可根據需要設計行駛軌道長度,運行穩定,抗干擾能力強,故障發生率低。不需要人員操作且運行速度快的特點,使倉儲成本明顯降低,能有效提高倉庫生產效率。

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