1、AGV小車和呼叫站

　　當調度系統接收到呼叫站任務時，待命任務將根據任務優先級自動分配AGV小車執行任務，并立即返回任務執行結果，直到完成所有任務。當任務比較多的時候，會出現等待超時的情況，那系統會取消執行。

　　2、AGV小車和門禁站

　　當一個或多個AGV當汽車同時在某個門禁站時，調度系統會自動觸發門禁控制的后臺服務。正常情況下，先按門禁解鎖釋放，以便先到門禁AGV如果不在門禁樓層，則根據門禁樓層的位置AGV解鎖放行。

　　3、AGV小車和充電站

　　當AGV小車電量低于設定的充電電量參數.在沒有任務的情況下，請在可自動充電的地標(電力地標(對于待命地標)，調度系統的后臺服務自動分配充電任務，并自動分配相應的充電站和存儲充電站AGV對應關聯。自動分配機制如下：依據AGV充電模式、充電站點按電池類型分配，充電站點自動分配。

　　4、AGV小車與AGV小車

　　當一個或多個AGV當汽車同時在一個十字路口時，調度系統會自動觸發十字路口的交通管制后臺服務，并根據條件進行調度、解鎖和釋放。一般情況下，先到十字路口解鎖，先到十字路口AGV如果不符合條件，則按后G到達路口AGV符合條件的解鎖放行。

　　5、AGV小車(其他設備也是如此)和警告站點

　　當AGV當車輛出現異常時，調度系統會自動根據AGV當前地標，通知相應控制區域的警示站，并告知異常原因。