AutomatedGuidedVehicle簡稱AGV，又稱AGV車，是指配有電磁或光學等自動引導裝置，能沿規定的引導路徑行駛，具有安全保護和各種移動功能的運輸車輛，在工業應用中不需要駕駛員的運輸車輛，以可充電的電池為動力源。

　　一般來說，行駛路線和行為可以通過計算機控制，或者行駛路線可以通過電磁軌道設置。電磁軌道粘貼在地板上，無人搬運車依靠電磁軌道帶來的信息來移動和移動。

　　AGV的類型簡單舉幾個例：

　　1、潛伏式：潛入料車底部，自動掛接和分離，實現物料運輸和回收操作。2、牽引式：通過尾部自動掛接和脫扣機構實現料車牽引。3、自卸：承載平臺，通過滾筒、皮帶或其他方式實現物料對接。4、舉升式：承載平臺可自動提升物料，可與流水線同步運行。5、叉車：用開叉車運輸物料。

　　agv優點介紹：

　　①自動化程度高。它由計算機、電子控制設備、磁氣感應SENSOR、激光反射板等控制。當車間的某個環節需要輔助材料時，工作人員會將相關信息輸入到計算機終端，然后計算機終端會將信息發送到中央控制室，技術人員會向計算機發出指令。在電子控制設備的配合下，這個指令最終被AGV接受并執行——輔助材料會送到相應的地方。

　　②自動充電。當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，要求充電(一般技術人員會提前設定一個值)，并在系統允許后自動在充電的地方“排隊”充電。此外，AGV小車的電池壽命很長(超過2年)，每15分鐘可以工作4小時左右。

　　③美麗，提高觀賞價值，從而提升企業形象。

　　④方便，減少占地面積；生產車間的AGV車可穿梭于各車間。